Ik ben voor mijn stage bezig met het ontwerpen/berekenen van een stuur inrichting voor een schamel aanhanger (zo'n aanhanger met een sturende vooras).
de aanhanger stuurt volgens het Ackerman principe (bij een bocht naar links stuurt het rechter (buiten) voorwiel minder scherp dan het linker- (binnen) en vise versa)
Ik heb de ideale stuurhoeken bepaald in excel,
het probleem:
Ik moet de stuurfout bepalen, dus hoeveel de echte stuurhoeken afwijken van de ideale stuurhoeken,
Ik wil de echte stuurhoeken in excel kunnen uitrekenen.
dit wil ik (indien mogelijk) berekenen met de gegevens van 3 cirkels. (c1 en c2 representeren de spoorarmen en zijn vast, c3 representeerd de spoorstok, het hart van c3 kan bewegen over c1)
situatie 1:
de gegevens van de cirkels zijn (als de aanhanger rechtuit rijdt):
c1: Diameter: 400 mm hart coördinaat: (0,0)
c2: Diameter: 400 mm hart coördinaat: (1750,0)
c3: Diameter: 1600 mm hart coördinaat: (75;-185.4)
https://drive.google.com/file/d/0B-MwpW ... sp=sharing
situatie 2
de gegevens van de cirkels zijn (als de aanhanger 20 graden naar links stuurt:):
c1&2 veranderen niet
c3: Diameter: 1600 mm hart coördinaat: (134;-149)
https://drive.google.com/file/d/0B-MwpW ... sp=sharing
ik moet de snijpunten bepalen tussen Cirkel 3 en Cirkel 2. als ik dit snijpunt heb kan ik de stuurhoek bepalen en zo verder
sorry voor de lange lap tekst maar ik hoop de situatie zo duidelijk uitgelegd te hebben, ben een eerstejaars engineer, met een havo achtergrond,