Er zijn 32 resultaten gevonden
- 16 okt 2023, 22:40
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Constante acceleratie
- Reacties: 1
- Weergaves: 1585
Constante acceleratie
Ik heb een beweging waarvan ik de totale tijd weet en ook hoeveel de verplaatsing is. De beweging kan in drie delen opgebouwd worden : 1) de acceleratie stijgt lineair vanaf 0 naar een bepaalde waarde 2) de acceleratie blijft constant gedurende een bepaalde tijd. Acceleratiewaarde = waarde op einde ...
- 29 jun 2023, 09:08
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Jerk berekenen uit bewegingsprofiel
- Reacties: 2
- Weergaves: 2336
Re: Jerk berekenen uit bewegingsprofiel
Bedankt!
Ik bekijk dit verder.
Ik bekijk dit verder.
- 28 jun 2023, 22:51
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Jerk berekenen uit bewegingsprofiel
- Reacties: 2
- Weergaves: 2336
Jerk berekenen uit bewegingsprofiel
Ik heb gegevens over een beweging van punt a naar punt b. De beweging bestaat uit 7 fasen : 1. vanaf stilstand (snelheid 0, acceleratie 0, jerk 0) wordt zal de acceleratie lineair opgedreven worden tot op tijd t1 2. vanaf t1 tot t2 is de acceleratie constant 3. vanaf t2 tot t3 zal de acceleratie lin...
- 06 jun 2022, 15:29
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Coëfficiënten zesde orde polynoom
- Reacties: 1
- Weergaves: 3719
Coëfficiënten zesde orde polynoom
Ik moet de coëfficiënten berekenen van een zesde orde polynoom. De zesde orde polynoom stelt de positie van aan slave voor t.o.v. een master tijdens een beweging. Master zal bewegen en de slavepositie is een functie van de masterpositie. Snelheid, acceleratie en jerk van de beweging zijn afgeleiden ...
- 09 mei 2022, 19:24
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
- Reacties: 6
- Weergaves: 4762
Re: Veeltermen met twee onbekenden
Ik heb ondertussen de oplossing geïmplementeerd in de controller en het werkt volledig.
Bedankt om deze eenvoudige implementatie voor een schijnbaar niet zo eenvoudig probleem aan te reiken.
Bedankt om deze eenvoudige implementatie voor een schijnbaar niet zo eenvoudig probleem aan te reiken.
- 08 mei 2022, 20:53
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
- Reacties: 6
- Weergaves: 4762
Re: Veeltermen met twee onbekenden
Arie, Dit zou inderdaad een veel makkelijkere oplossing kunnen zijn, maar de beweging is niet noodzakelijk symmetrisch. In de opgave stond dat het procentuele deel van de totale bewegingstijd die gebruikt wordt om te accelereren (van stilstand naar maximaal bereikte snelheid) kan ingesteld worden. Z...
- 08 mei 2022, 09:53
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
- Reacties: 6
- Weergaves: 4762
Veeltermen met twee onbekenden
Omdat mijn vraag uiteindelijk specifiek meer een praktijkprobleem is neem ik het hier over in deze rubriek. Mijn vraag ging dus over veeltermen met twee onbekenden. Daarbij kwam ik uiteindelijk op deze twee vergelijkingen met x en y als onbekenden : ax^2+bx+cy^3+dy^2+ey=f gx^2+hx+iy^2+jy=0 De basisv...
- 07 mei 2022, 21:29
- Forum: Wiskunde studeren
- Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
- Reacties: 2
- Weergaves: 4211
Re: Veeltermen met twee onbekenden
Ik kwam uiteindelijk uit op twee vergelijkingen die gelden : ax^2+bx+cy^3+dy^2+ey+f=0 gx^2+hx+iy^2+jy=0 Had dit al proberen in te voegen op Wolfram Alpha, maar kreeg enkel resultaat als ik de constanten (a..j) vervingen door effectief getal. Terwijl in mijn controller deze constanten nog zullen bere...
- 07 mei 2022, 10:22
- Forum: Wiskunde studeren
- Onderwerp: Veeltermen met twee onbekenden
- Reacties: 2
- Weergaves: 4211
Veeltermen met twee onbekenden
Bij het uitrekenen van bewegingsprofielen kom ik uit op een vergelijking met veeltermen met 2 onbekenen. Ik bedoel iets als ax³y +bx²y²+cxy³+d = 0 waarbij x en y de onbekenden zijn. Dit als fictief voorbeeld, kan ook in hogere machten zijn. Mijn wiskunde opleiding ligt al heel wat jaren achter de ru...
- 03 okt 2021, 11:56
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Selecteren waarden met minimale afwijking
- Reacties: 1
- Weergaves: 2273
Selecteren waarden met minimale afwijking
Voor een applicatie in een plc-besturingssysteem (dus geen pc-applicatie met bv. .net, maar wel de mogelijkheid voor for, while, repeat lussen, if then, case, etc) moet ik uit 100 real variabelen de reeksen selecteren waar de variabelen binnen de reeks maximaal 1 éénheid vershillen (+- 1.0), dit gel...
- 23 apr 2020, 20:43
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Parameters versnelde beweging
- Reacties: 0
- Weergaves: 8974
Parameters versnelde beweging
Ik zou willen verwijzen naar een document die calculaties bevat voor een bewegingsprofiel met versnelde beweging volgens 3de orde. https://www.researchgate.net/profile/Haihua_Mu/publication/289374755_THIRD_ORDER_POINT-TO-POINT_MOTION_-PROFILE/links/568bef9d08ae8445f58dc563/THIRD-ORDER-POINT-TO-POINT...
- 23 jun 2019, 17:33
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Ringsegment
- Reacties: 2
- Weergaves: 4688
Re: Ringsegment
Alvast bedankt hiervoor.
Ik bekijk of ik hiermee alles kan oplossen.
Ik bekijk of ik hiermee alles kan oplossen.
- 22 jun 2019, 20:26
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Ringsegment
- Reacties: 2
- Weergaves: 4688
Ringsegment
Veronderstel, je hebt een ringsegment : de ring is het verschil van een 'grote' cirkel en een 'kleine' cirkel (die eenzelfde middelpunt hebben). Hieruit wordt een segment genomen, dit ligt tussen twee stralen van de cirkel (de stralen lopen natuurlijk door het middelpunt van de twee concentrische ci...
- 05 jun 2018, 21:10
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
- Reacties: 29
- Weergaves: 31941
Re: Coëfficienten van polynoom berekenen
Geen ideëen omtrent bovenstaande?
- 26 mei 2018, 22:13
- Forum: Praktijkproblemen
- Onderwerp: Coëfficienten van polynoom berekenen
- Reacties: 29
- Weergaves: 31941
Re: Coëfficienten van polynoom berekenen
Betreffende mijn voorgaande post om een polynoomcurve te maken waarbij er gekenden zijn voor start en eindpunt, betreffende de positie, snelheid, acceleratie en afgeleide van de acceleratie (jerk), maar waar dit moet uitgevoerd worden met polynoom maximum tot de zesde orde. Ik heb een reeks testen k...