Ik hoop van harte dat iemand mij kan helpen met de volgende opgave:
Ik heb geprobeerd de som in de Equation Editor toe te voegen, alleen hij wordt niet gekopieerd hier naar toe.. Doe ik iets verkeerd??
Anyway, het probleem moet dus omgeschreven worden naar een State Space Equation.. Ik heb alleen geen idee hoe dit te benaderen.. Het antwoord is bekend, alleen hier kan ik ook niets uit herleiden..
Ps. Dat dacht ik al. Het wordt niet goed weergeven, hier de code van vergelijking en een hopelijk ook duidelijke omschrijving van de formule:
Code: Selecteer alles
|a b||x''| + |d e||x'| + |g h||x| = |u1| , y = |x'|
|b c||z''| |f 0||z'| |0 i||z| |u2| |z'|
Code: Selecteer alles
\begin{bmatrix}
a & b\\
b & c
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
\ddot{x}\\
\ddot{z}
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
d & e\\
f & 0
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
\dot{x}\\
\dot{z}
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
g & h\\
0 & i
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
x\\
z
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
u_{1}\\
u_{2}
\end{bmatrix}
,
y=\begin{bmatrix}
\dot{x}\\
\dot{z}
\end{bmatrix}